家庭別墅電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
發(fā)布：admin 瀏覽：133次 發(fā)布時(shí)間：2019-04-19 09:18:42
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海南重康公司并于國(guó)內(nèi)多個(gè)生產(chǎn)廠家合作，可根據(jù)客戶的生產(chǎn)需要進(jìn)行非標(biāo)訂制，提供更完善的售后服務(wù)。
海南重康公司其中包括經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)技術(shù)人員、起重技術(shù)人員、機(jī)械安裝技術(shù)人員、電氣安裝技術(shù)人員和調(diào)試工程師。今天和大家分享有關(guān)技術(shù)和資訊教材，希望能夠幫忙大家，首先是；
電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)是19世紀(jì)末21世紀(jì)初新興的技術(shù),其在數(shù)字電路設(shè)計(jì)和日常的控制系統(tǒng)中已經(jīng)體現(xiàn)了強(qiáng)大的功能和優(yōu)勢(shì)[1-2]。隨著EDA技術(shù)的飛速發(fā)展，電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)和工具發(fā)生了深刻的變化。大規(guī)模可編程邏輯器件FPGA的出現(xiàn)給設(shè)計(jì)人員帶來(lái)了極大的方便。
電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)是19世紀(jì)末21世紀(jì)初出現(xiàn)的一種技術(shù)。
它在數(shù)字電路設(shè)計(jì)和日常控制系統(tǒng)中發(fā)揮了強(qiáng)大的功能和優(yōu)勢(shì)。隨著EDA技術(shù)的飛速發(fā)展，電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)和工具發(fā)生了深刻的變化。大規(guī)模可編程邏輯器件FPGA的出現(xiàn)給設(shè)計(jì)人員帶來(lái)了極大的方便。
硬件描述語(yǔ)言HDL是利用可編程邏輯器件（PLD）開發(fā)的，主要用于描述數(shù)字系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、行為、功能和接口。
它是電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（EDA）的關(guān)鍵技術(shù)之一。它通常采用自上而下的設(shè)計(jì)方法，即根據(jù)系統(tǒng)的整體要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。
目前，我已經(jīng)看到一些使用FPGA實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)文章。在這些文章中沒有看到任何樓層的控制器算法，并且任何層數(shù)的控制器算法都是為了確保控制器的實(shí)用性和應(yīng)用。性的關(guān)鍵。因此，本文嘗試?yán)肊DA技術(shù)設(shè)計(jì)N層電梯控制系統(tǒng)。具體思想是：首先給出電梯控制器的算法，然后在硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證。
1 電梯控制系統(tǒng)要求
電梯控制系統(tǒng)通常包括圖1中的功能：電梯升降、停車、電梯門開關(guān)、請(qǐng)求信號(hào)顯示、樓層顯示、過載、故障報(bào)警。其中，過載和故障報(bào)警需要使用傳感器，而且控制比較簡(jiǎn)單，所以本文不再討論。
本文主要研究涉及其它功能的控制器算法。
深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院第一教學(xué)樓電梯，其電梯控制器實(shí)現(xiàn)以下功能：
（1）電梯內(nèi)的每層都有一個(gè)相應(yīng)的STop按鈕;電梯的每一層除頂層外還有一個(gè)向上按鈕，每層除了底層外都有一個(gè)向下按鈕;按下向上按鈕以指示圖層將轉(zhuǎn)到上層，向下按下按鈕時(shí)，圖層將轉(zhuǎn)到下層，按下停止按鈕以指示某人將要離開電梯。對(duì)于停止、向上、向下按鈕，當(dāng)按下時(shí)，相應(yīng)的指示燈亮起，直到滿足要求為止，指示燈熄滅；
（二）電梯運(yùn)行期間，升、降、停時(shí)應(yīng)打開相應(yīng)的指示燈，并隨時(shí)顯示樓層；
（4）電梯下降過程中，首先滿足向下的需求，對(duì)于高層或者向上的需求，在電梯下降過程中會(huì)記錄該需求，然后在電梯向下需求全部滿足后電梯再次上升的過程中給予滿足。
(4)在電梯下降過程中，首先滿足下行需求。對(duì)于高層或向上的需求，在電梯下降的過程中記錄需求，然后在電梯再次上升的過程中，在所有電梯向下的需求得到滿足后，才能滿足電梯的需求。
設(shè)計(jì)的電梯控制器的基本要求是滿足電梯實(shí)際運(yùn)行的上述要求。
2 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
2.1 整體方案設(shè)計(jì)
總體設(shè)計(jì)包括四個(gè)模塊。各模塊功能描述如下：
a。分頻器模塊：該模塊實(shí)現(xiàn)任意時(shí)鐘頻率輸入和任意頻率輸出的功能，輸出頻率精度為1 Hz；模塊輸入為系統(tǒng)工作時(shí)鐘CLK，系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)為第一級(jí)，輸出為分頻時(shí)鐘。該模塊定義如下：
module freq_div（reset,clk,keyclk,liftclk）；模塊中keyclk為處理按鍵時(shí)鐘，liftclk為電梯運(yùn)行控制時(shí)鐘。
b.密鑰請(qǐng)求模塊：該模塊記錄并處理每個(gè)樓層的上下按鈕和停止按鈕。模塊端口如下：
module key_reqreset,keyclk,當(dāng)對(duì)應(yīng)位置1指示按下指示層的按鈕時(shí)，停止/電梯內(nèi)各層的按鈕，每個(gè)表示1層；向上，/每層向上按鈕(頂層無(wú))，每1位表示1層，當(dāng)對(duì)應(yīng)位置1表示按下“向上”按鈕時(shí)
down, //各樓層down按鈕（底層無(wú)），每1位代表1層，當(dāng)相應(yīng)位置1時(shí)表示該層down按鈕被按下；
stop_r, //電梯內(nèi)各層按鍵信息
down_r, //電梯外各層向下按鍵信息
down_r, //電梯外各層向下按鍵信息c。
電梯控制器模塊和指示模塊：該模塊控制電梯的操作，并根據(jù)各層按鈕的按鍵設(shè)置指示燈。該模塊定義如下：
module Lift_cONtrol
keyclk, //處理按鍵時(shí)鐘
liftclk, //電梯運(yùn)行控制時(shí)鐘
reset, //電梯復(fù)位按鈕，復(fù)位后電梯停在一樓；
stop_r, //電梯內(nèi)各層按鍵信息
down_r, //電梯外各層向下按鍵信息
up_r, //電梯外各層向上按鍵信息
位置，//當(dāng)前樓層位置，每個(gè)樓層代表一個(gè)樓層，當(dāng)相應(yīng)的位置1指示電梯運(yùn)行到該樓層時(shí)；
uplight, //除頂層外各層外部按鈕指示燈，每1位代表1層，當(dāng)相應(yīng)位置1時(shí)表示該層up燈亮；
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