寧夏小型家用別墅電梯（寧夏）貨梯分公司
發(fā)布：admin 瀏覽：1105次 發(fā)布時(shí)間：2019-06-16 12:19:09
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1、寧夏小型家用別墅電梯（寧夏）貨梯分公司系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖所示。1。輸入和顯示電路完成人機(jī)交互功能，設(shè)置電梯門(mén)機(jī)的執(zhí)行過(guò)程。根據(jù)設(shè)定的參數(shù)和外部輸入信號(hào)計(jì)算控制電路，根據(jù)一定的控制規(guī)律，完成計(jì)算和控制邏輯輸出；驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路接受計(jì)算控制電路的控制邏輯，根據(jù)該邏輯控制執(zhí)行器的動(dòng)作，同時(shí)監(jiān)視自身和執(zhí)行器的狀態(tài)，并在發(fā)生故障時(shí)保護(hù)電路的動(dòng)作，以保護(hù)元件的安全。
以下是計(jì)算控制電路和執(zhí)行器的簡(jiǎn)要介紹。
2、寧夏小型家用別墅電梯（寧夏）貨梯分公司計(jì)算控制電路
計(jì)算控制電路由 MSP430F149 作為控制電路的處理單元，加上各種信號(hào)調(diào)整電路和參數(shù)斷電和保持電路，主要包括：參數(shù)關(guān)斷和保持電路；電機(jī)速度反饋和方向識(shí)別電路；電流采集反饋電路；位置反饋和開(kāi)關(guān)解碼電路；電平轉(zhuǎn)換電路。
電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋和操作方向識(shí)別電路該電路采用光電碼板測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速，采用光柵方向識(shí)別法識(shí)別電機(jī)運(yùn)行方向。
兩種光電傳感器的差值為 90°。相位安裝使它們產(chǎn)生 90°差。A 和 B 相的 A 和 B 相位脈沖被形成并發(fā)送到方向識(shí)別電路。
位置反饋和切換解碼電路如圖所示。2。A，B，C 三相位置是由三個(gè)光電傳感器發(fā)出的方波信號(hào)，相互間的差值為 120°。
LM 324 成形后，發(fā)送 MSP430F149 進(jìn)行最佳電流導(dǎo)通角處理。經(jīng)過(guò)處理后，將三個(gè) 120°交叉差角的方波信號(hào)發(fā)送到 Gal16V8 進(jìn)行開(kāi)關(guān)解碼。
同時(shí)，Gal16V8 利用 PWM 調(diào)制信號(hào)、故障鎖定信號(hào)和正反向電機(jī)信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)換后的控制傳導(dǎo)信號(hào)進(jìn)行解碼，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向控制和故障保護(hù)功能。
3、寧夏小型家用別墅電梯（寧夏）貨梯分公司執(zhí)行機(jī)構(gòu)
電梯門(mén)機(jī)開(kāi)關(guān)執(zhí)行器由稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)組成。該電機(jī)是一種雙冗余繞組，釤鈷永磁方波電機(jī)（300V，200W，600r/Min)。
采用集中式全距離繞組，氣隙磁場(chǎng)呈方波分布。轉(zhuǎn)子位置傳感器是一種光電位置傳感器。實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子繞組的位置。
輸出三個(gè)寬 180°，相位差 120°的矩形波。根據(jù)這三種信號(hào)的不同組合，確定了應(yīng)開(kāi)啟的轉(zhuǎn)子位置和電樞繞組。
4、寧夏小型家用別墅電梯（寧夏）貨梯分公司系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的主要軟件包括：系統(tǒng)初始化程序、人機(jī)交互程序、數(shù)據(jù)訪問(wèn)程序、系統(tǒng)監(jiān)控程序、電機(jī)控制程序和驅(qū)動(dòng)程序等。
5、寧夏小型家用別墅電梯（寧夏）貨梯分公司系統(tǒng)初始化
系統(tǒng)初始化包括 MSP430F149 單片機(jī)和外圍設(shè)備的初始化，系統(tǒng)全局變量的定義和初始值。程序初始化后進(jìn)入主循環(huán)體，根據(jù)預(yù)置參數(shù)或操作員的輸入進(jìn)行電機(jī)控制和調(diào)整。初始化過(guò)程。
定時(shí)器設(shè)置時(shí)，采用定時(shí)器 A 進(jìn)行程序循環(huán)中的定時(shí)查詢、A/ D 的定時(shí)采樣和速度的定時(shí)采集。
定時(shí)器 B 用來(lái)產(chǎn)生 PWM 波，并設(shè)置四個(gè)加減速時(shí)間。默認(rèn)情況下，LED 只在操作者介入時(shí)顯示電機(jī)速度的信息，如電流、加減速時(shí)間等。在初始程序結(jié)束時(shí)，打開(kāi)定時(shí)器 A、定時(shí)器 B、各 I / O 端口和看門(mén)狗的中斷，然后在死區(qū)循環(huán)中反復(fù)查詢 B 單片機(jī)發(fā)送給單片機(jī) A(MSP430F149) 的速度信號(hào)。
6、寧夏小型家用別墅電梯（寧夏）貨梯分公司系統(tǒng)監(jiān)測(cè)程序
程序隨時(shí)監(jiān)控的信號(hào)包括外部位置開(kāi)關(guān)信號(hào)、IPM 給出的報(bào)警號(hào)、復(fù)位請(qǐng)求信號(hào)、電梯門(mén)阻塞信號(hào)、開(kāi)門(mén)信號(hào)和關(guān)閉信號(hào)。
這些信號(hào)都是從外部中斷端口輸入的。
位置開(kāi)關(guān)信號(hào)告訴電梯門(mén)的極限位置，IPM 探測(cè)過(guò)電流和過(guò)熱時(shí)自動(dòng)發(fā)出 IPM 報(bào)警信號(hào)，程序在關(guān)閉門(mén)時(shí)遇到外力后發(fā)出電梯門(mén)阻塞信號(hào)，IPM 探測(cè)過(guò)電流和過(guò)熱時(shí)自動(dòng)發(fā)出電梯門(mén)報(bào)警信號(hào)。
電梯門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉信號(hào)直接決定了電機(jī)的運(yùn)行方向，電梯門(mén)被堵塞的信號(hào)也控制了開(kāi)門(mén)的動(dòng)作。
7、寧夏小型家用別墅電梯（寧夏）貨梯分公司結(jié)論
通過(guò)設(shè)計(jì)和調(diào)試，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了基本性能指標(biāo)。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于強(qiáng)調(diào)通用性和模塊化設(shè)計(jì)，所使用的軟硬件可以稍加擴(kuò)充，應(yīng)用于大多數(shù)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中，成為通用變頻器（寧夏小型家用別墅電梯（寧夏）貨梯分公司結(jié)論）。
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